Algunos de los planetas son conocidos desde que comenzamos ha observar las estrellas. Mercurio, Venus, Marte, Júpiter y Saturno se pueden ver a simple vista, por lo que es imposible decir quién fue el primer ser humano en descubrirlos y cuándo fue.
Urano fue descubierto por William Hershel el 13 de marzo de 1781. Estaba observando el cielo con su telescopio y se dio cuenta de que Urano se movía con respecto a las estrellas. Otros astrónomos habían visto a Urano antes, incluso lo marcaron en sus mapas estelares, pero no se dieron cuenta de que no era una estrella.
Basándose en pequeñas perturbaciones en la órbita de Urano, John Adams y Urbain Le Verrier predijeron la posición de otro planeta más distante. Aunque la predicción de John Adam fue la primera, los astrónomos Johann Galle y Heinrich Louis d'Arrest utilizaron la posición de LaVerrier, y fueron las primeras personas en observar el planeta Neptuno, el 18 de septiembre de 1846. Nuevamente, muchas personas habían visto a Neptuno antes, incluido, sorprendentemente, Galileo Galilei, quien anotó a una "estrella" en el campo durante sus observaciones de Júpiter, que ahora creemos que era en realidad Neptuno.
Plutón (ahora un planeta enano), fue descubierto por Clyde Tombaugh el 18 de febrero de 1930. Lo encontró en un lugar predicho por aparentes perturbaciones en la órbita de Neptuno. Sin embargo, ahora sabemos que Plutón es demasiado pequeño para causar un cambio medible en la órbita de Neptuno, y que las "perturbaciones" en realidad eran solo errores en la medición de las posiciones de los planetas, por lo que Tombaugh tuvo suerte.
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