Un meteoroide es básicamente un asteroide pero de menor tamaño, aproximadamente, entre 100 µm (más pequeño se considera polvo cósmico) hasta 50 m de diámetro (más grande se considera cometa o asteroide).
Muchos meteoroides se forman a partir de la colisión de asteroides, que orbitan alrededor del Sol entre los caminos de Marte y Júpiter en una región llamada Cinturón de Asteroides. Otros meteoroides son los desechos que arrojan los cometas a medida que viajan por el espacio. Cuando un cometa se acerca al Sol, la "bola de nieve sucia" del núcleo del cometa arroja gas y polvo. La cola polvorienta puede contener cientos o incluso miles de meteoroides y micrometeoroides. Un porcentaje muy pequeño de meteoroides, son fragmentos rocosos que se desprenden de la Luna y Marte después de que los cuerpos celestes, a menudo asteroides u otros meteoroides, impactan contra sus superficies.
La mayoría de los meteoroides están hechos de silicio y oxígeno (minerales llamados silicatos) y metales más pesados como el níquel y el hierro. Los meteoroides de hierro y níquel-hierro son masivos y densos, mientras que los meteoroides pétreos son más ligeros y frágiles.
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