Oberon fue descubierto el 11 de enero de 1787 por William Herschel. Es la segunda luna más grande de Urano. Se sabía poco acerca de esta luna hasta que la Voyager 2 la pasó durante su sobrevuelo de Urano en enero de 1986.
Oberón está muy lleno de cráteres, similar a Umbriel, especialmente cuando se compara con otras tres lunas de Urano: Ariel, Titania y Miranda. Al igual que todas las grandes lunas de Urano, Oberón está compuesta de aproximadamente mitad hielo y mitad roca. Oberón tiene al menos una gran montaña que se eleva a unos 6 km de la superficie.
