Miranda fue descubierta en fotos telescópicas del sistema Urano por Gerard P. Kuiper el 16 de febrero de 1948 en el Observatorio McDonald en el oeste de Texas. Fue la última luna de Urano en ser descubierta antes de la visita de Voyager 2 en 1986. Con aproximadamente 500 km de diámetro, es solo un séptimo del tamaño de la luna de la Tierra, un tamaño que parece poco probable que soporte mucha actividad tectónica.
La superficie de Miranda consiste en dos tipos principales de terreno sorprendentemente diferentes. Uno de ellos es un terreno antiguo, lleno de cráteres, y relativamente reflectivo. El otro es un terreno joven y complejo caracterizado por conjuntos de bandas brillantes y oscuras.
Se cree que todas las lunas más grandes de Urano, incluida Miranda, consisten principalmente en cantidades aproximadamente iguales de hielo de agua y roca de silicato. A diferencia de los otros cuatro satélites principales de Urano, la órbita de Miranda está ligeramente inclinada.
De las cinco lunas de Urano antes de la visita de Voyager 2, Miranda es la más pequeña y cercana al planeta.
Se cree que todas las lunas más grandes de Urano, incluida Miranda, consisten principalmente en cantidades aproximadamente iguales de hielo de agua y roca de silicato. A diferencia de los otros cuatro satélites principales de Urano, la órbita de Miranda está ligeramente inclinada.
De las cinco lunas de Urano antes de la visita de Voyager 2, Miranda es la más pequeña y cercana al planeta.
