El astrónomo británico William Herschel descubrió a Encelado en órbita alrededor de Saturno el 28 de agosto de 1789. Encelado orbita Saturno a una distancia de 238000 kilómetros entre las órbitas de otras dos lunas, Mimas y Tetis. Encelado está equilibrado en órbita con Saturno, manteniendo la misma cara hacia el planeta. Completa una órbita cada 32'9 horas dentro de la parte más densa del Anillo E de Saturno. Partes de Encelado muestran cráteres de hasta 35 kilómetros de diámetro, mientras que otras regiones tienen pocos cráteres.
¿Océanos subterráneos en la luna Encélado de Saturno? Lo cierto es, que sigue siendo un misterio la actividad de Encélado, Mimas, aproximadamente del mismo tamaño, parece bastante muerta. Esta Luna podría contener océanos subterráneos que podrían albergar vida.
