Júpiter y sus cuatro lunas de tamaño planetario, llamadas los satélites galileanos, fueron fotografiadas a principios de marzo de 1979 por la Voyager 1 y ensambladas en este collage. No están a escala, pero están en sus posiciones relativas.
Io (arriba a la izquierda) es el más cercano a Júpiter, luego Europa (centro), Ganimedes (abajo) y Calisto (abajo a la derecha).